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Clarineta robótica movida a Linux

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compartilhar Twitte isso! Publicado em 25/06/2008 às 14:15

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Essa é a notícia que todo cyber-músico e entusiasta do Linux e do Software Livre e de Código Aberto (SL/CA) gostaria de ouvir. Uma equipe de experts e estudantes da NICTA e da Universidade de NSW conseguiu o primeiro lugar em uma grande competição internacional de tecnologia pelo desenvolvimento de uma clarineta operada roboticamente por um computador rodando Linux! O desenvolvimento desse projeto consumiu oito meses e conseguiu vencer um projeto holandês de um robô tocador de guitarra na competição da Arthemis Orchestra.

O robô é controlado via placa microprocessadada off-the-self com o sistema Gumstix embarcado. Para ser mais exato, são duas CPUs que o controlam. Esse sistema é responsável pelo controle do braço, que coordena o processamento da música e a ativação das séries de eventos para as reações do robô. Esses eventos são, então, ordenados e encaminhados de maneira bastante acurada para um microcontrolador ATMEL, ATmega128 AVR (uma outra placa Gumstix chamada Robostix) que acionará a clarineta. E o que foi apresentado ao público (e ao júri) foi excepcional.

Como sempre, existem as comparações entre humanos e máquinas, e os comentários são sempre os mesmos: "Um humano faria isso, já a máquina nem conseguiria se aproximar disso". Parece ser natural que tudo o que fazemos na robótica tenha de ser comparado ou mesmo motivado pelo modo como as pessoas o fariam. Sabemos, inclusive, que o desenvolvimento tecnológico (e suas aplicações) fluem dessa forma. À medida que surgem novas tecnologias (e novas mentes brilhantes que ajudem a dar continuidade a essas idéias), teremos mais projetos iguais a esses, sempre superando a capacidade criativa do ser humano. E uma das atuais tendências tecnológicas é a aplicabilidade monstruosa que o Software Livre e de Código Aberto (SL/CA) pode proporcionar a qualquer projeto, de qualquer magnitude, em qualquer instância.

Nos dias de hoje, já vemos filmes digitais sendo "construídos" totalmente com o uso de Software Livre, o que também ocorre em outras áreas como a robótica e a medicina. Com base nesse panorama, percebemos uma visão principal da situação, que muitos ainda insistem em não ver — a completa aplicabilidade do Software Livre para qualquer projeto, seja por hobby, seja por intuito educacional, seja por motivo comercial. Acredito que, dentro de pouco tempo, se o uso do Software Livre não se oficializar como "lugar-comum", teremos de renomeá-lo para "enorme potencial desperdiçado".

Saiba mais em: Linux-powered clarinet playing robot wins international prize.

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